15

　　1、介绍了日本磁悬浮车辆一系、二系悬挂系统采用半主动控制和主动控制后的垂向减振效果。

　　2、首先，区分汽车和飞机的指标是速度，至于磁悬浮车辆，那只能在摩登家族和电影中出现。

　　3、为简化整个磁悬浮车辆系统多体模型和提高计算效率，将车辆受到的作用力和部分刚体简化为力元或力矩。